الاسم : صهيب عبداللطيف عبدالقادر

العنوان : مدرس مساعد

الكلية : الحاسوب وتكنولوجيا المعلومات

القسم : علوم الحاسوب

البريد الالكتروني : suhaib.alansarry@uobasrah.edu.iq

SUHAIB ABDULATIF ABDULQADER

الاوراق البحثية

عنوان البحث النوع الناشر السنة عالمي مفرد ثومبسون رويتر
(كلارفيت)
سكوبس تحميل
An Efficient Path Planning in Uncertainty Environments using Dynamic Grid-Based and Potential Field Method بحث مجلة (IJEEE) Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering 2023 download
Bi-directional Adaptive Probabilistic Method with a Triangular Segmented Interpolation for Robot Path Planning in Complex Dynamic-Environments بحث مجلة IEEE - IEEE Access 2023 download
Hybrid RRT-A*: An Improved Path Planning Method for an Autonomous Mobile Robots بحث مجلة Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering 2021 download
MT Hybrid RRT-A Regression-based An Enhanced Path Planning Method for an Autonomous Mobile Robots بحث مجلة Journal of Basrah Researches ((Sciences)) 2021 download