العنوان : مدرس مساعد
الكلية : الحاسوب وتكنولوجيا المعلومات
القسم : علوم الحاسوب
البريد الالكتروني : suhaib.alansarry@uobasrah.edu.iq
رابط Google Scholar: | https://scholar.google.com/citations?user=INoxzZUAAAAJ&hl=en |
---|---|
رابط Research Gate : | https://www.researchgate.net/profile/Suhaib-Al-Ansarry |
رابط Web of Science : | https://www.webofscience.com/wos/author/record/ABZ-0255-2022 |
رابط Scopus : | https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=58403920700 |
رابط ORCID : | https://orcid.org/0000-0003-0201-3000 |
عنوان البحث | النوع | الناشر | السنة | عالمي | مفرد | ثومبسون رويتر (كلارفيت) |
سكوبس | تحميل |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
An Efficient Path Planning in Uncertainty Environments using Dynamic Grid-Based and Potential Field Method | بحث مجلة | (IJEEE) Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering | 2023 | |||||
Bi-directional Adaptive Probabilistic Method with a Triangular Segmented Interpolation for Robot Path Planning in Complex Dynamic-Environments | بحث مجلة | IEEE - IEEE Access | 2023 | |||||
Hybrid RRT-A*: An Improved Path Planning Method for an Autonomous Mobile Robots | بحث مجلة | Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering | 2021 | |||||
MT Hybrid RRT-A Regression-based An Enhanced Path Planning Method for an Autonomous Mobile Robots | بحث مجلة | Journal of Basrah Researches ((Sciences)) | 2021 |