الاسم : ضياء ريسان خضير

العنوان : مدرس

الكلية : الهندسة

القسم : هندسة الحاسبات

البريد الالكتروني : dhayaa.khudher@uobasrah.edu.iq

Dhayaa Raissan Khudher
المعلومات الشخصية (current) السيرة الذاتية(current) السيرة العلمية(current) المؤلفات (current) النشاطات العلمية (current) المحاضرات (current)

Dhayaa Raissan Khudher

  رابط Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=1iAMXo4AAAAJ&hl=en
  رابط Research Gate : https://www.researchgate.net/profile/Dhayaa_Khudher
  رابط Web of Science : https://www.webofscience.com/wos/author/record/OAL-0807-2025
  رابط Scopus : https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57194032073
  رابط ORCID : https://orcid.org/0000-0001-8122-8426

الاوراق البحثية

عنوان البحث النوع الناشر السنة عالمي مفرد ثومبسون رويتر
(كلارفيت)		 سكوبس تحميل
Enhancing GRU-Based DRL with Delta-LiDAR for Robust UAV Navigation in Partially Observable Dynamic Environments بحث مجلة Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) 2025 download
Dual-Memory Architecture for Robust UAV: Navigation Integrating LSTM and Transformer within a PPO Framework بحث مجلة International Journal of Robotics and Control Systems 2025 download
A control structure for ambidextrous robot arm based on Multiple Adaptive Neuro‐Fuzzy Inference System بحث مجلة IET Control Theory and application 2021
Consistent Control Framework for Ambidexrous Robot Hand Using MANFIS Controller بحث مؤتمر CDSR21 2021
Operational space control in hexapod robot for humanitarian demining applications بحث مؤتمر ICCAR 2017
Continuous landmines scanning using legged robot with manipulator arm over rough terrain بحث مؤتمر AIM 2017
Quadratic programming for inverse kinematics control of a hexapod robot with inequality constraints بحث مجلة IEEE 2016