العنوان : مدرس
الكلية : الهندسة
القسم : هندسة الحاسبات
البريد الالكتروني : dhayaa.khudher@uobasrah.edu.iq
| رابط Google Scholar: | https://scholar.google.com/citations?user=1iAMXo4AAAAJ&hl=en |
|---|---|
| رابط Research Gate : | https://www.researchgate.net/profile/Dhayaa_Khudher |
| رابط Web of Science : | |
| رابط Scopus : | https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57194032073 |
| رابط ORCID : | https://orcid.org/0000-0001-8122-8426 |
| عنوان البحث | النوع | الناشر | السنة | عالمي | مفرد | ثومبسون رويتر (كلارفيت) |
سكوبس | تحميل |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A control structure for ambidextrous robot arm based on Multiple Adaptive Neuro‐Fuzzy Inference System | بحث مجلة | IET Control Theory and application | 2021 |  |
|
|
||
| Consistent Control Framework for Ambidexrous Robot Hand Using MANFIS Controller | بحث مؤتمر | CDSR21 | 2021 | |
|
|||
| Operational space control in hexapod robot for humanitarian demining applications | بحث مؤتمر | ICCAR | 2017 | |
|
|||
| Continuous landmines scanning using legged robot with manipulator arm over rough terrain | بحث مؤتمر | AIM | 2017 | |
|
|||
| Quadratic programming for inverse kinematics control of a hexapod robot with inequality constraints | بحث مجلة | IEEE | 2016 | |
|